1661年，法國(guó)國(guó)王路易十四下令在巴黎創(chuàng)辦了世界第一所皇家舞蹈學(xué)校，確立了芭蕾的五個(gè)基本腳位和七個(gè)手位，使芭蕾有了一套完整的動(dòng)作和體系。這五個(gè)基本腳位一直沿用至今。